Imaginez un protocole permettant de déterminer la distance à laquelle on se trouve d'un obstacle grâce à des ultrasons.

Il faut placer un émetteur d'ultrason et un récepteur d'ultrason à une certaine distance (que l'on veut mesurer) pointés tout les deux en direction de l'obstacle. En mesurant le temps que met l'ultrason à parcourir la distance aller et retour (par exemple en comparant deux courbes obtenues à l'aide d'un oscilloscope) et grâce à un simple calcul on peut en déduire la distance qui sépare l'obstacle de l'émetteur d'ultrason.

Pour le calcul:   (Temps mesuré) /  (Vitesse des ultrasons) = 2*distance